Как решить семейный вопрос с мужем, который превышает свои права и запугивает мать детей?

здравствуйте!Ситуация такая.Моя дочь была замужем,имеет двоих детей.Есть однакомнатная квартира где прописанна она и дети.Но вот проблема,не может выселить мужа.Тоесть милиция его может выгнать но он опять приходит .зделал запасные ключи,все время угрожает убийством,забирает телефон,караулит с работы,закатывает истереки не пускал на работу,воровал паспорт.Как только выгоняет его дочь он забирает детей и катает их цэлый день в машине и не приводит их ночевать.Родительскими правами пользуется сверх нормы.Дочь при детях так оскорбляет не стесняясь.побои снимали.Дети устали но любят обоих родителей Дочь сейчас работает наконец то а зять не работает живет ест пользуется комуналкой .У детей с копилки деньги берет.разведены с июля.ВОПРОС .Куда обратится чтобы был эффект и человек боялся приблежаться к дочери и она ходила и не боялась какие документы предоставить и куда Он сказал что не даст жизни ей в городе.А дочь боится что он может забрать детей или убить ее,милиция не может нам помоч