Возможно ли лишение отца родительских прав в данном случае?

Добрый день! Ситуация такая,с мужем в разводе второй год,один ребенок.Муж не принимал никакого участия в воспитании ребенка,алименты платил через раз,после суда исправно платит и это его напрягает.Ребенка почти не забирал за это время.А если и забрал то потом неделю я его успокоить не могла,ребенок плакал,просил папе больше не отдавать.Сейчас егг полгода не было,как только он узнал что есть другой человек у меня в жизни,он вспомнил про ребенка и начал просить его отдавать.Ребенок даже слышать не хочет его.Теперь он грозит что платить алименты не будет ,пытается манипулировать и угрожать.Хочу узнать,как можно лишить его прав,уже даже алименты не нужны его!Или как то бумагу у нотариуса подписать какую.Он готов добровольно отказаться от сына,если я не буду претендовать на алименты и его недвижимость.Как лучше поступить?